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105M系列微慣性測(cè)量系統(tǒng)

105M系列單天線組合微慣性測(cè)量系統(tǒng),具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)中低精度FOG的替代。

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105M系列單天線組合微慣性測(cè)量系統(tǒng),具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)中低精度FOG的替代。出色的精度穩(wěn)定性和耐用性,使其非常適用于高靈敏度角度傳感器和安全傳感器,能夠滿足自動(dòng)化服務(wù)對(duì)車輛定位的連續(xù)性和精確性需求,可實(shí)現(xiàn)可靠的車載信息服務(wù),同時(shí)在無人機(jī)飛控、AGV車輛的導(dǎo)航與控制等交通領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

  • 芯片

    核心器件自主研發(fā),降低成本25%
  • 顯卡

    獨(dú)特慣性系統(tǒng)算法,性能提升20%
  • 材質(zhì)

    具備批量生產(chǎn)工藝,質(zhì)量高效提升
  • 外觀

    掌握全產(chǎn)業(yè)鏈核心,研發(fā)創(chuàng)新升級(jí)
  • 插口

    貫穿器件儀表系統(tǒng),跨行應(yīng)用成熟
  • HDD

    掌握全產(chǎn)業(yè)鏈核心,研發(fā)創(chuàng)新升級(jí)

產(chǎn)品外觀

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3
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典型技術(shù)指標(biāo)

  參數(shù) 105MA 105MA 105MC 105MD
方位角精度 (2m基線) 0.5deg 0.5deg 0.5deg 0.5deg
衛(wèi)星信號(hào)丟失 1.0deg/5min 3.0deg/5min 5.0deg/5min 8.0deg/5min
姿態(tài)精度 橫滾 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
俯仰 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
組合外部GPS 速度精度 0.1m/s
單點(diǎn)定位精度 DGPS 0.5m/RTK 2cm
測(cè)量范圍 方位角 ±180 deg
橫滾角 ±90 deg
俯仰角 ±90 deg
陀螺儀測(cè)量范圍 ±250deg/s
加速度計(jì)測(cè)量范圍 ±10g
接口特性 電源 +3.7Vdc~+36Vdc,≤1W
電氣接口 RS-422
數(shù)據(jù)更新率 100Hz@115200bps
使用環(huán)境 工作溫度 -40℃~+60℃
存儲(chǔ)溫度 -55℃~+80℃
物理特性 尺寸 46×45×18mm
重量 ≤40g
連接器 J30J-9ZKP

注釋:

① 性能根據(jù)測(cè)試配置、固件版本的不同可能有所差異。

② 測(cè)試在設(shè)備穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行,使用SNIA SSS-PTS-E測(cè)試規(guī)范。

③ 平均延遲使用4KB隨機(jī) I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盤寫入次數(shù)。

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