近年來(lái)，隨著MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)的突破和廣泛應(yīng)用，一體化工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)走進(jìn)了電力巡檢、公安消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、遠(yuǎn)程爆破、危險(xiǎn)品處置等工業(yè)生產(chǎn)制造和運(yùn)輸領(lǐng)域。目前，工業(yè)無(wú)人機(jī)普遍使用的是MEMS技術(shù)的陀螺儀等傳感器，主要因其體積小，價(jià)格便宜，可封裝為IC的形式

無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)

作為無(wú)人機(jī)的“大腦”，無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)核心的技術(shù)。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大功能。 　　而無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、GPS模塊等關(guān)鍵傳感器，以及控制電路組成。這些傳感器的主要功能，就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。 無(wú)人機(jī)飛控中的陀螺儀及IMU 　　 其中，陀螺儀用于測(cè)量機(jī)體繞自身軸旋轉(zhuǎn)的角速率，即物體的旋轉(zhuǎn)速度。目前，在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，普遍采用三個(gè)單軸加速度傳感器和三個(gè)單軸陀螺儀，來(lái)組成慣性測(cè)量單元，即Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱IMU，用于完成對(duì)無(wú)人機(jī)在空中姿態(tài)的檢測(cè)與測(cè)量。 其中，加速度傳感器用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)在載體坐標(biāo)系統(tǒng)中獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀用于檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出無(wú)人機(jī)的偏航、俯仰或滾動(dòng)姿態(tài)。 　　 隨后，IMU將會(huì)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，傳送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據(jù)用戶操作的指令，以及IMU數(shù)據(jù)，通過(guò)飛行算法控制飛行器的穩(wěn)定運(yùn)行。

大型商用/軍用無(wú)人機(jī)用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)　　 性能先進(jìn)的慣性器件，是先進(jìn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的前提。目前，在軍事航空用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，伴隨著IMU技術(shù)的深度和廣泛應(yīng)用，陀螺儀、加速度傳感器日益成為兩大核心的慣性元器件。隨著MEMS技術(shù)的進(jìn)一步升級(jí)，航空航天慣性導(dǎo)航系統(tǒng)也在逐步朝著高精度、小型化和數(shù)字化方向發(fā)展。 　　 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置由兩大核心慣性元器件組成：加速度計(jì)和陀螺儀。三個(gè)自由度的陀螺儀，用來(lái)測(cè)量飛行器的角加速度，三個(gè)加速度傳感器用來(lái)測(cè)量飛行器的加速度，計(jì)算機(jī)通過(guò)測(cè)得的角加速度和加速度數(shù)據(jù)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。