高速鐵路,簡稱“高鐵”, 是營運速率達到每小時 200 至 350 公里以上的鐵路系統(tǒng)。由于高鐵列車運行速度快,對安全性要求更高,需要實時監(jiān)控。在隧道、高架路等環(huán)境中,傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測已無法滿足目前對實時位置、速度信息準(zhǔn)確性和實時性的要求。而組合導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)品可以彌補傳統(tǒng)測量方式的不足,滿足當(dāng)代高鐵列車在位置、速度方面監(jiān)控的需求。此外,還可以提供精確的時間信息,便于和鐵路其他系統(tǒng)進行精確的時間同步。
合作案列:
中航天佑與鐵道部某院完成了合作開發(fā)。該企業(yè)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的列控系統(tǒng)車載設(shè)備,目前已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的“和諧號”動車組。該系統(tǒng)能夠?qū)α熊囋谛旭傔^程中的位置、速度、應(yīng)答系統(tǒng)狀態(tài)、信號機狀態(tài)等等參數(shù)進行監(jiān)測。系統(tǒng)內(nèi)置的導(dǎo)航模塊采用是中航天佑提供的FOGSINS INS900®系列高性能組合導(dǎo)航產(chǎn)品,該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、定位測姿精度高達0.0005°,為機車監(jiān)控提供了有力保障。
系統(tǒng)組成:
高鐵列控系統(tǒng)主要由高精度定位測姿測速導(dǎo)航模塊、GPS 天線、軌道信息接收感應(yīng)器、非接觸測速雷達、DMI、應(yīng)答器傳輸模塊、車載安全計算機等組成。
自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
適應(yīng)車輛在時速80-100km/H; 高分辨率,在300m處能準(zhǔn)確檢出10%反射率的障礙物; 可變視場角,適應(yīng)十字路口、濕滑顛
簸、山路等多種行車路況; 內(nèi)置專用算法,可與其他傳感器結(jié)果等融合組成多冗余,高可靠性智能系統(tǒng)。
自動駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請出去,從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。在自動駕駛汽車應(yīng)用中, 高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r對車輛的三維位置。
想要了解更多?