導(dǎo)航是指移動機器人借助傳感器獲知本體狀態(tài)，完成從初始位置到達目標(biāo)位置的自主運動過程。導(dǎo)航技術(shù)作為AUV的核心技術(shù)，也是最難以解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。
國內(nèi)在該領(lǐng)域起步較晚，但也取得一定的突破，“十五”期間我國首套“水下GPS高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)”研制成功，在千島湖的湖試試驗表明，該系統(tǒng)在水深45m左右海域定位精度可達5cm，測深精度為30cm。 上述導(dǎo)航系統(tǒng)均采用組合導(dǎo)航方法，是由2種及以上導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合形成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航結(jié)合不同導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點，能夠增強導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性和持久性，是當(dāng)前使用最廣泛的導(dǎo)航方法，也是未來AUV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向。
⒈航位推算導(dǎo)航
航位推算導(dǎo)航最早于16世紀(jì)提出，但當(dāng)時很少用于水下。航位推算的定義可理解為在已知當(dāng)前時刻位置的條件下，通過測量載體移動的距離和方位，推算下一時刻位置的方法。AUV只要配備速度傳感器、航向傳感器及深度傳感器等，通過獲取的數(shù)據(jù)將AUV的速度對時間進行積分來獲得水下航行器位置。
自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
適應(yīng)車輛在時速80-100km/H； 高分辨率，在300m處能準(zhǔn)確檢出10%反射率的障礙物； 可變視場角，適應(yīng)十字路口、濕滑顛簸、山路等多種行車路況； 內(nèi)置專用算法，可與其他傳感器結(jié)果等融合組成多冗余，高可靠性智能系統(tǒng)。
自動駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。在自動駕駛汽車應(yīng)用中， 高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r對車輛的三維位置。
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