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汽車自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛,自動(dòng)駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

自動(dòng)駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛,自動(dòng)駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。還有更好的安全性能。自動(dòng)駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請出去,從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。在自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中,激光雷達(dá)、視覺等多傳感器融合離不開慣性導(dǎo)航產(chǎn)品作為融合的坐標(biāo)基準(zhǔn)。FOGSINS 107M® 高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)對車輛的三維位置、三維速度、三維姿態(tài)進(jìn)行精確測量,這些測量信息可以幫助車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉(zhuǎn)向等車輛控制 ; 同時(shí),107M®組合導(dǎo)航產(chǎn)品輸出的高平滑的信息,可以有效地減少車輛控制系統(tǒng)的誤操作。

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